液壓馬達是液壓系統的一種執行元件,它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能(轉矩和轉速)。液體是傳遞力和運動的介質。
(1)摩擦力的大小不穩定。通常的摩擦力是隨速度增大而增加的,而在靜止和低速區域工作的馬達內部的摩擦阻力,當工作速度增大時非但不增加,反而減少,形成了所謂“負特性”的阻力。另一方面,液壓馬達和負載是由液壓泊被壓縮后壓力升高而被推動的。只有等到彈簧壓縮到其推力大干靜摩擦力時才開始運動。一旦物體開始運動,阻力突然減小,物體突然加速躍動,其結果又使彈簧的壓縮量減少,推力減小,物體依靠慣性前移一段路程后停止下來。宜到彈簧又一次壓縮,推力增加,物體就再一次躍動為止,對液壓馬達來說,這就是爬行現象。
(2)泄漏量大小不穩定。液壓(ya)馬(ma)達的(de)泄漏量不是每(mei)個瞬間都相同(tong),它隨轉子轉動(dong)的(de)相位角度變化作周期性(xing)波動(dong)。由(you)于低速時進(jin)入馬(ma)達的(de)流(liu)(liu)量小,泄漏所占的(de)比重就較大,泄漏量的(de)不穩定就會明顯(xian)地影(ying)響到馬(ma)達工作的(de)流(liu)(liu)量數值(zhi),從而造成轉速的(de)波動(dong)。
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