變(bian)量馬(ma)達是轉動的(de)理論輸入排量可變(bian)的(de)液壓馬(ma)達。它常(chang)被用于起重機等大負載，高(gao)精(jing)度的(de)機械上，并靠調節器(qi)來控(kong)制排量的(de)大小以達到(dao)預定(ding)需求。
馬(ma)達(da)(da)(da)(da)起始排(pai)(pai)量(liang)(liang)為大排(pai)(pai)量(liang)(liang)，當(dang)工(gong)作(zuo)(zuo)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力低于(yu)閥(fa)(fa)(fa)7的(de)(de)(de)設定壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力時，閥(fa)(fa)(fa)7不起控(kong)制(zhi)作(zuo)(zuo)用，馬(ma)達(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)排(pai)(pai)量(liang)(liang)隨著X口(kou)先(xian)導(dao)控(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力的(de)(de)(de)變(bian)(bian)(bian)化而在(zai)(zai)大和小(xiao)(xiao)之間(jian)無級變(bian)(bian)(bian)化，從(cong)而實現先(xian)導(dao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力控(kong)制(zhi)。當(dang)馬(ma)達(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)A、B任(ren)一工(gong)作(zuo)(zuo)油(you)(you)口(kou)提供壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力油(you)(you)時，壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力油(you)(you)都能通過單向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)進(jin)入(ru)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)缸(gang)5的(de)(de)(de)小(xiao)(xiao)腔。當(dang)X口(kou)先(xian)導(dao)控(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力升(sheng)高(gao)，先(xian)導(dao)控(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力油(you)(you)作(zuo)(zuo)用在(zai)(zai)閥(fa)(fa)(fa)1上(shang)的(de)(de)(de)力將克服(fu)調壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)彈簧(huang)2和彈簧(huang)3的(de)(de)(de)合(he)力，推動閥(fa)(fa)(fa)1向(xiang)右(you)移動，當(dang)先(xian)導(dao)控(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力升(sheng)高(gao)至馬(ma)達(da)(da)(da)(da)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)起始壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力時，閥(fa)(fa)(fa)1將處(chu)于(yu)中位(wei)。如果先(xian)導(dao)控(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力繼續升(sheng)高(gao)，伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)芯將進(jin)一步右(you)移，伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)1處(chu)于(yu)左位(wei)機能，馬(ma)達(da)(da)(da)(da)工(gong)作(zuo)(zuo)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力油(you)(you)經(jing)閥(fa)(fa)(fa)1和7進(jin)入(ru)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)缸(gang)5大腔。由于(yu)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)活塞6兩端(duan)面積不相(xiang)等，當(dang)兩端(duan)都受壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力油(you)(you)作(zuo)(zuo)用時，變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)活塞將向(xiang)左運動，固(gu)定在(zai)(zai)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)活塞上(shang)的(de)(de)(de)撥(bo)桿將帶動配油(you)(you)盤(pan)及缸(gang)體擺動，使(shi)(shi)缸(gang)體與主軸(zhou)之間(jian)的(de)(de)(de)夾角減小(xiao)(xiao)，從(cong)而使(shi)(shi)馬(ma)達(da)(da)(da)(da)排(pai)(pai)量(liang)(liang)減小(xiao)(xiao)。當(dang)X口(kou)控(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力降低，馬(ma)達(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)過程與上(shang)述過程相(xiang)反(fan)，這(zhe)里(li)不再贅(zhui)述。綜上(shang)所(suo)述，當(dang)先(xian)導(dao)控(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力在(zai)(zai)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)起始壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力和變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)終止壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力之間(jian)變(bian)(bian)(bian)化時，馬(ma)達(da)(da)(da)(da)排(pai)(pai)量(liang)(liang)將在(zai)(zai)大和小(xiao)(xiao)之間(jian)相(xiang)應(ying)變(bian)(bian)(bian)化。
當(dang)馬(ma)(ma)達(da)(da)工作(zuo)壓(ya)(ya)(ya)力低(di)于(yu)壓(ya)(ya)(ya)力變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)起始壓(ya)(ya)(ya)力時，恒壓(ya)(ya)(ya)控(kong)(kong)制伺服(fu)閥7處(chu)于(yu)左位(wei)機能，伺服(fu)閥7是一段油液通(tong)道，馬(ma)(ma)達(da)(da)受先導壓(ya)(ya)(ya)力的(de)控(kong)(kong)制。此時，變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)缸(gang)大(da)腔油路(lu)被封閉，馬(ma)(ma)達(da)(da)將保持當(dang)前的(de)排量(liang)(liang)。當(dang)馬(ma)(ma)達(da)(da)工作(zuo)壓(ya)(ya)(ya)力繼(ji)續升(sheng)高(gao)，伺服(fu)閥7將處(chu)于(yu)左位(wei)機能位(wei)置，使變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)缸(gang)大(da)腔與低(di)壓(ya)(ya)(ya)油路(lu)接通(tong)，變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)活塞將在小(xiao)(xiao)腔壓(ya)(ya)(ya)力油的(de)作(zuo)用下向右移動(dong)，使馬(ma)(ma)達(da)(da)排量(liang)(liang)增(zeng)大(da)。我們知道，如果由于(yu)負(fu)載扭矩的(de)緣故(gu)或由于(yu)馬(ma)(ma)達(da)(da)擺(bai)角減少而(er)系統壓(ya)(ya)(ya)力升(sheng)高(gao)，在達(da)(da)到恒壓(ya)(ya)(ya)控(kong)(kong)制的(de)設(she)定值時，馬(ma)(ma)達(da)(da)擺(bai)向較大(da)的(de)擺(bai)角。當(dang)外(wai)部負(fu)載減小(xiao)(xiao)時，馬(ma)(ma)達(da)(da)的(de)控(kong)(kong)制過(guo)程與上述過(guo)程相反(fan)，這里不再贅述。總之馬(ma)(ma)達(da)(da)的(de)恒壓(ya)(ya)(ya)控(kong)(kong)制功能就(jiu)是根據(ju)外(wai)部負(fu)載的(de)變(bian)(bian)(bian)化(hua)自(zi)動(dong)改變(bian)(bian)(bian)馬(ma)(ma)達(da)(da)排量(liang)(liang)，從而(er)使馬(ma)(ma)達(da)(da)工作(zuo)壓(ya)(ya)(ya)力保持在設(she)定范圍之內。